起重机车轮为了适应不同轨道的运行和不同的起重机类型，起重机车轮有多种形式。
起重机车轮与轨道的相互作用
为了防轨，车轮配备轮缘，通常轮缘高度为15-25mm，有1:5的斜度。为了承受起重机因歪斜运行而产生的侧向压力，轮缘必须有一定的厚度，约为20~25mm。除轨距较小的起重设备(如起重机小车)可采用单轮车轮外，一般采用双轮车轮。在安装了脱轨可能性的导向装置之后，比如车轮两侧装有水平导向滚轮，这样才可以采用无轮缘车轮。
为了补偿铺设轨道或安装车轮时引起的轨道间距误差，避免轨道结构产生温度应力，车轮踏面宽度略大于轨道顶宽度。双轮车轮集中驱动的圆锥车轮单轮车轮的踏板必须更宽。车轮多采用铸钢制造，负荷较大的车轮采用合金铸钢制造。为了提高车轮的承载能力和寿命，冶金设备车轮踏板必须进行热处理。
起重机车轮与轨道的运行原理
车轮踏面一般是圆柱形的。集中驱动的桥式起重机大轮采用圆锥踏板车轮，锥度为1:10，两侧驱动车轮直径不同而产生的歪斜运行。另外，在工字梁轨道下翼缘运行的车轮也采用锥形踏板车轮。
轮压不大，速度不高的轮子，例如轮压在50kN以下，运转速度在30m/min以下时，也可以使用铸铁轮子。现代起重机的车轮大多支撑在轨道滚动轴承上，冶金设备运行阻力小，特别是启动期间阻力小。
桥式起重机的大型车和小型车轮一般安装在角形轴承箱中，构成车轮组。该轮组制造简单，安装和拆卸方便，组装和维护方便。车轮的大小主要取决于轮压。随着轨道轮压的增加，轮径也会相应的变大，轮压过大，不仅会增加设备费用，还会受到基础结构的限制。此时，可采用增加轮数的方法降低轨道车轮轮压。为了使各车轮的轮压均匀，可采用均衡装置。
起重机车轮与轨道匹配调试
1.当起重机行走轮出现啃轨或啃轮现象时，测量起重机轨道的技术参数，将测得的技术参数与标准参数比较，如测得的技术参数在标准参数的公差范围内，进行以下调整步骤;
2.顶起一侧端梁，测量并调整一主动轮轨道轮面与另外一侧第二主动轮轨道轮面间的平行度预设范围内，然后测量并调整一主动轮与起重机车体的垂直度预设范围内;
3.以一主动轮为基准，调整一被动轮的偏心套，使一被动轮轨道轮侧面与一主动轮轮侧面的平面度在预设范围内;
4.将顶起的端梁放下，然后顶起另一侧的端梁，以第二主动轮为基准，调整第二被动轮的偏心套，使第二被动轮轮侧面与主动轮轮侧面的平面度在预设范围内;
5.将端梁放下后，测量一主动轮和第二主动轮的轮缘轨道跨度差，测量一被动轮和第二被动轮的轮缘轨道跨度差。
